#ifndef GTD_CLOUD_HPP
#define GTD_CLOUD_HPP
#include "gtd_common.hpp"
#include "jama_tnt/jama_svd.h"

NAMESPACE_BEG(gtd)

class PointCloud
{
public:
    PointCloud(int width, int height);
    ~PointCloud();

    void update(const std::vector<FeaturePair>& pairs);
};

NAMESPACE_END(gtd)

#endif
